机器安全防护装置
1.固定安全防护装置
装置的有效性取决于其固定的方法和开口的尺寸，以及在其开启后距危险点有足够的距离。
只有用专用工具才能拆卸。
2.联锁安全装置
原理：只有安全装置关合时，机器才能运转；机器的危险部件停止运动时，安全装置才能开启。
3.控制安全装置
为使机器能迅速地停止运动，可以使用控制装置。
原理是，只有控制装置完全闭合时，机器才能开动。当操作者接通控制装置后，机器的运行程序才开始工作；如果控制装置断开，机器的运动就会迅速停止或者反转。通常在一个控制系统中，控制装置在机器运转时，不会锁定在闭合的状态。
4.自动安全装置
自动安全装置的机制是把暴露在危险中的人体从危险区域中移开。仅限于在低速运动的机器上采用。
5.隔离安全装置
是一种阻止身体的任何部分靠近危险区域的设施，例如固定的栅栏等。
6.可调安全装置
在无法实现对危险区域进行隔离的情况下，可以使用部分可调的安全装置。只要准确使用、正确调节以及合理维护，即能起到保护操作者的作用。
7.自动调节安全装置
自动调节装置由于工件的运动而自动开启，当操作完毕后又回到关闭的状态。
8.跳闸安全装置
在操作到危险点之前，自动使机器停止或反向运动。该类装置依赖于敏感的跳闸机构，同时也有赖于机器能够迅速停止（使用刹车装置可能做到这一点）。
9.双手控制安全装置
迫使操纵者应用两只手来操纵控制器，仅能对操作者提供保护。